一、產(chǎn)品簡介

AI自動駕駛機(jī)器人開發(fā)平臺是中智訊公司開發(fā)的一款面向人工智能相關(guān)專業(yè)的綜合型實(shí)驗(yàn)設(shè)備，主要滿足：嵌入式與傳感器、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器語言技術(shù)、智能邊緣計算、人工智能中間件、機(jī)器人協(xié)作、SLAM導(dǎo)航等課程的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)，是基于新工科和工程教育思維和專業(yè)改革而設(shè)計的實(shí)驗(yàn)平臺。

二、功能特色

（1）提供Python語言開發(fā)運(yùn)行環(huán)境，支持Python人工智能應(yīng)用開發(fā)。

（2）內(nèi)置計算機(jī)視覺框架OpenCV，提供圖像采集、圖像轉(zhuǎn)換、邊緣檢測、圖像分割等圖像處理功能。

（3）內(nèi)置深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow、Keras和PyTorch框架，支持高性能深度學(xué)習(xí)模型推理。

（4）內(nèi)置VGG、ResNet、SSD、YOLOv3等深度學(xué)習(xí)圖像識別模型，提供手寫字識別、光學(xué)字符識別、人臉識別和目標(biāo)檢測等功能。

（5）內(nèi)置JieBa、Gensim、NLTK、HanLP、PocketSphix、PyAudio等業(yè)界常用的自然語言處理框架，提供中文分詞、詞性標(biāo)注、語音識別、語音合成、文本相似度分析等功能

（6）內(nèi)置Word2Vec、Seq2Seq等深度學(xué)習(xí)自然語言處理模型，提供文本分類、文本摘要、情感分析和智能會話聊天等功能。

（7）內(nèi)置機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS，提供機(jī)器人控制、SLAM地圖構(gòu)建、機(jī)器人定位和路徑規(guī)劃等功能。

三、組成部分

AI自動駕駛機(jī)器人開發(fā)平臺提供完整的硬件、軟件、課程等教學(xué)資源，能夠滿足人工智能專業(yè)相關(guān)課程教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)需求，同時配套的軟件讓教學(xué)更輕松，項(xiàng)目開發(fā)更容易，售后服務(wù)更便捷。

自動駕駛平臺：采用六驅(qū)獨(dú)立懸掛輪式駕駛底盤，磁吸合多層鋼板支架，集成測速、慣導(dǎo)、測距、避障、熱源、聲源、GPS、TVOC、GAS等傳感器，提供自動避障模式，定速巡航模式，定向巡航模式，SLAM地圖導(dǎo)航等各種操控，滿足人工智能機(jī)器人控制、運(yùn)動、感知、識別等技術(shù)的開發(fā)和學(xué)習(xí)。

邊緣計算網(wǎng)關(guān)：采用高性能ARM CPU&GPU架構(gòu)嵌入式邊緣計算處理器，集成Linux、Python、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、ROS系統(tǒng)等運(yùn)行環(huán)境，滿足人工智能視覺、語言、機(jī)器控制等算法、硬件、應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)。

應(yīng)用拓展模塊：實(shí)驗(yàn)平臺可拓展多維景深攝像頭、激光雷達(dá)構(gòu)圖儀、多自由度機(jī)械臂、AI NPU協(xié)處理模塊、智聯(lián)網(wǎng)無線AP等硬件模塊，滿足人工智能相關(guān)應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)。

智能產(chǎn)業(yè)套件：實(shí)驗(yàn)平臺可選智聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用套件，包括：智慧停車管理套件、智能人證閘機(jī)套件、智能語音家居套件、智能安防預(yù)警套件等，滿足人工智能綜合實(shí)訓(xùn)的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐需求。

智聯(lián)平臺：實(shí)驗(yàn)平臺內(nèi)置AI智聯(lián)中間件引擎，集成AI系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境、圖像/視頻算法庫、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法庫、智能硬件資源庫。提供算法、模型、應(yīng)用耦合的開發(fā)框架，實(shí)現(xiàn)算法、模型、硬件、應(yīng)用的模塊化統(tǒng)一接口，能夠快速替換任意模塊進(jìn)行AI智聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)。

機(jī)器協(xié)作：實(shí)驗(yàn)平臺內(nèi)置機(jī)器人ROS操作系統(tǒng)，能夠完成復(fù)雜的機(jī)器運(yùn)動學(xué)控制，支持機(jī)械臂和機(jī)器車的ROS協(xié)作應(yīng)用，提供智能邊緣計算網(wǎng)關(guān)ROS系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用組件，實(shí)現(xiàn)離線脫機(jī)實(shí)際場景的機(jī)器協(xié)作案例開發(fā)。

雷達(dá)導(dǎo)航：實(shí)驗(yàn)平臺可選擇高性能激光雷達(dá)構(gòu)圖儀，提供基于智能邊緣計算網(wǎng)關(guān)平臺的激光SLAM系統(tǒng)，能夠?qū)κ覂?nèi)場景進(jìn)行360度全方位掃描，基于ROS系統(tǒng)激光SLAM導(dǎo)航獲取平面點(diǎn)云地圖信息，進(jìn)行專業(yè)的機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用。

視覺導(dǎo)航：實(shí)驗(yàn)平臺可選擇多維景深攝像頭，提供基于智能邊緣計算網(wǎng)關(guān)平臺的視覺SLAM系統(tǒng)，通過立體視覺感知完成圖像處理，支持語音識別、背景移除、增加現(xiàn)實(shí)、3D掃描、目標(biāo)跟蹤、面部處理等，提供基于ROS系統(tǒng)的視覺SLAM導(dǎo)航和構(gòu)圖，進(jìn)行專業(yè)的機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用。

網(wǎng)絡(luò)融合：實(shí)驗(yàn)平臺內(nèi)置智聯(lián)網(wǎng)多網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)關(guān)服務(wù)，支持ZigBee、LoRa、LoRaWAN、BLE、Wi-Fi、NB-IoT、LTE等傳感網(wǎng)接入，為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)提供認(rèn)證服務(wù)、數(shù)據(jù)接入、地址解析、數(shù)據(jù)推送和網(wǎng)絡(luò)配置服務(wù)。

四、平臺教學(xué)資源